सांभर को बनाने के लिए सबसे पहले अरहर की दाल को हमने २ बार साफ़ पानी से अच्छे से धो कर १ घण्टे  के लिए भिगो देते है। प्रेशर कुकर में अरहर की दाल, नमक, हल्दी और लौकी के छोटे-छोटे टुकड़े कर के ढक्कन लगा कर गैस पर ३ सीटी आने देते है। कुकर में सीटी आ चुकी है। गैस बंद कर देते है। जब तक कुकर ठंडा हो रहा है। एक पतीले में पानी डाल कर गरम करते है। पानी के गरम होने पर सहजन की फली को डाल कर उबलने देते है। जैसे ही फली उबल जाये। तुरंत ही उसमे कट की हुई बीन्स और गाजर डाल रहे है। इन्हे भी उबाल कर गैस की फ्लेम को ऑफ कर रहे है। और पतीले को प्लेट से थोड़ी देर के लिए ढक देते है।  कुकर के ठंडा होने पर दाल को अच्छे से मथनी से मथ कर एक सार कर देते है। दूसरी और एक नॉनस्टिक कड़ाही ले रहे है। इसमें ऑयल डाल रहे है। ऑयल के गरम होने पर राई डालते है। राई के तड़कने पर इसमें जीरा , हींग और करी पत्ता डाल देते है। फिर हरी मिर्च डाल कर १ मिनट के लिए चला लेते है। और प्याज़ डाल कर इसे लाइट ब्राउन होने तक चला रहे है। प्याज़ के लाइट ब्राउन होने पर हम इसमें कट कए हुए टमाटर डाल रहे है। टमाटर के सॉफ्ट होने पर इसमें उबाली हुई सब्जियों एव मसाले लाल मिर्च पाउडर,कश्मीरी लाल मिर्च पाउडर और सांभर मसाला डाल कर सभी को अच्छे से मिक्स कर के मथि हुई दाल को डाल रहे है। अच्छे से सभी को मिक्स कर देते है। इसके बाद इसमें इमली का छना हुआ पानी डाल कर एक उबाल आने देते है। दाल में उबाल आ चूका है। अब इसमें कट किये हुए हरे धनिये ऐड करके ऊपर से तड़का लगा देते है।